Tomra werd opgericht in 1972 in Noorwegen. De broers Petter en Tore Plancke ontwikkelden een systeem voor een lokale kruidenier waarmee lege drank containers gemakkelijk ontvangen konden worden en waarbij de klant een ticketje kreeg als bewijs. Dit was de eerste automatische ‘reverse vending machine’ (RVM) of omgekeerde verkoopautomaat.
Deze machine werd meteen een groot succes en tegen het einde van het jaar werden er al 29 exemplaren geïnstalleerd in Noorwegen. In 1973 volgde al de expansie richting andere Europese landen en de Verenigde Staten. Ondertussen is Tomra met deze activiteit actief in meer dan 60 landen. Dit is overigens niet meer de enige activiteit van Tomra, want het heeft ook machines ontworpen voor recyclage en voedselverwerking. Tomra is marktleider in elk van de segmenten waarin het actief is.